Bitte stellen Sie sicher, dass JavaScript in Ihrem Browser aktiviert ist, um diese Seite anzuzeigen.Auf der Couch zu sitzen ist ein Zeitvertreib, den viele Menschen genießen, aber stundenlang dort zu sein, kann ziemlich langweilig werden, da es still im Wohnzimmer steht.Will Dale hat in seinem Driving-Couch-Projekt dieses stationäre Möbelstück in ein ziemlich schnelles und sogar gefährliches Fahrzeug verwandelt, das mit nur einem PS4-Controller in der Hand über eine Vielzahl von Oberflächen fahren kann.Nachdem er eine Vielzahl von Teilen bestellt hatte, entkernte Dale die inneren Federn, die Polsterung und alle hervorstehenden Holzteile, wie z. B. die Beine an jeder Ecke.Von hier aus wurde ein 3D-Modell entworfen, um zu planen, wohin alles gehen und wie genau es zusammenpassen würde.Der Rahmen wurde hergestellt, indem 1-Zoll-Stahlrohre in Abschnitte geschnitten und zusammengeschweißt wurden, mit einem soliden Rechteck an der Außenseite und mehreren Innenteilen für zusätzliche Steifigkeit.Nachdem der Rahmen nun fertig war, wandte Dale seine Aufmerksamkeit der Lenkung zu.Eine große Herausforderung bestand darin, dass er eine schnelle und genaue Möglichkeit zum Drehen der Räder brauchte, ohne dass ein kompliziertes Durcheinander von Zahnrädern, Motoren und Sensoren erforderlich war.Zwei Arme waren an beiden Seiten einer vorderen Querstange befestigt, wobei sich die Räder frei um ihre Achsen drehten.Den Armen wurden Bolzen hinzugefügt, und jeder wurde an einen zentralen Drehpunkt geschweißt, der von einem einzigen Linearaktuator gedrückt oder gezogen werden konnte.Da die Couch ohne einen präventiven Schub bis zu 800 Pfund ziehen musste, war es von größter Bedeutung, das richtige Drehmoment zu erhalten.Die Hauptantriebsachse hatte ein großes Kettenrad, eine Bremsscheibe und Lager, so dass sie mit externen Steuerungen sowohl starten als auch stoppen konnte.Eine sekundäre Jack-Shaft-Achse sitzt direkt vor der Hauptachse und dient dazu, die Hochgeschwindigkeitsbewegung des Motors mit niedrigem Drehmoment in eine langsame Bewegung mit hohem Drehmoment umzuwandeln.Schließlich wurde ein einzelner Satz Bremssättel um die Scheibe herum hinzugefügt und mit einem Draht befestigt, damit der Fahrer durch Ziehen daran bremsen konnte.Die Couch verwendet ein Paar bürstenloser 72-V-3000-W-Gleichstrommotoren, die jeweils über einen eigenen elektronischen Geschwindigkeitsregler (ESC) verfügen, der Niederspannungssignale von einer externen Quelle aufnimmt und sie in Hochleistungsausgänge umwandelt.Alles wird von einer kundenspezifischen Batteriebank angetrieben, die aus 320 18650-Lithium-Ionen-Batteriezellen besteht, die mit Nickelstreifen punktgeschweißt wurden.Insgesamt könnte es 72 V bei beeindruckenden 40 Ah ausgeben.Um von einem Daumenschnippen am Joystick zum Bewegen der Couch zu gelangen, wurde ein ESP32 als Bluetooth-Server konfiguriert, um die eingehenden Pakete vom Controller zu lesen und in Aktionen umzuwandeln.Einige der Tasten wurden dem Umschalten des Unterleuchtens, dem Aktivieren der Hupe oder anderen Funktionen zugeordnet, während der linke Joystick lenkt und der rechte Auslöser die Motoren vorwärts treibt.Um zu sehen, was Dale mit seinem neu entwickelten elektrifizierten Couch-Gokart macht, können Sie sich sein Video hier auf YouTube ansehen.Hackster.io, eine Avnet-Community © 2022